勝手に宿題はやっているので「勉強しろ」というワードを使わずに済んでいます。たとえやってない場合でも、

「宿題しなさい」「なんでやらないの！」ではなく、

「宿題した？」「いつするの？」「今やった方が後で遊べるからいいんじゃないの？」

といった感じで聞くと家庭が平和です。